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Ott, Christian (2017) On utilizing natural dynamics in the control of elastic robots for manipulation and locomotion. AIM 2017 Workshop on Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): Novel Approaches and Biomedical Applications, 2017, Munich.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/118501/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||
| Titel: | On utilizing natural dynamics in the control of elastic robots for manipulation and locomotion | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 3 Juli 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Elastic actuation | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | AIM 2017 Workshop on Promoting Elastic Actuators for Robotics (PEAR): Novel Approaches and Biomedical Applications | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Munich | ||||||||
| Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2017 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 25 Jan 2018 14:59 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Okt 2024 10:19 |
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