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Passivity based control for physical human-robot interaction

Ott, Christian (2017) Passivity based control for physical human-robot interaction. IROS 2017 Workshop on Human in the loop manipulation: on the influence of the human role, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118500/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Passivity based control for physical human-robot interaction
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 September 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Physical human robot interaction
Veranstaltungstitel:IROS 2017 Workshop on Human in the loop manipulation: on the influence of the human role
Veranstaltungsort:Vancouver
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:24 September 2017
Veranstaltungsende:28 September 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:25 Jan 2018 14:58
Letzte Änderung:13 Aug 2024 12:42

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