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Hirzinger, G. und Sporer, N. und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Hähnle, M. und Krenn, R. und Pascucci, A. und Schedl, M. (2002) DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 1710-1716. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11847/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | DLR's torque-controlled light weight robot III - are we reaching the technological limits now? | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings ICRA 2002 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1710-1716 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | light-weight robotics, joint/torque control, mechatronics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 04 Feb 2025 09:24 |
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