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Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2002) Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? In: CD. 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11846/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Torque-controlled light weight arms and articulated hands - do we reach technological limits now? | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | CD | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 8th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'02), Sant'Angelo d'Ischia, Italy, July 8-11, 2002 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | University of Napoli, Italy | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:06 |
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