Hirzinger, G. und Sporer, N. und Schedl, M. und Butterfaß, J. und Grebenstein, M. (2002) Robotics and Mechatronics in Aerospace. In: Proceedings, AMC2002 - Maribor, Seiten 19-27. Tiskarna tehniskih fakultet, Maribor, Slovenia. 7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Maribor, Slovenia, July 3-5, 2002. ISBN 0-7803-7479-7.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11845/ | ||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Robotics and Mechatronics in Aerospace | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Band: | AMC2002 - Maribor | ||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 19-27 | ||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Verlag: | Tiskarna tehniskih fakultet, Maribor, Slovenia | ||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 0-7803-7479-7 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | space-robotics, light-weight robotics, joint/torque control, mechatronics. | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 7th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), Maribor, Slovenia, July 3-5, 2002 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | University of Maribor | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:06 |
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