Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints

Haidacher, S. und Hirzinger, G. (2002) Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints. In: Proceedings ICRA 2002, Seiten 1597-1603. IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11843/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

Contact Point Identification in Multi-Fingered Grasps Exploiting Kinematic Constraints

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Haidacher, S.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2002

Erschienen in:

Proceedings ICRA 2002

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1597-1603

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
IEEE,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, Washington D.C., USA, May 2002

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:06

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