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First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions

Wedler, Armin und Vayugundla, Mallikarjuna und Lehner, Hannah und Lehner, Peter und Schuster, Martin J. und Brunner, Sebastian Georg und Stürzl, Wolfgang und Dömel, Andreas und Gmeiner, Heinrich und Vodermayer, Bernhard und Rebele, Bernhard und Grixa, Iris Lynne und Bussmann, Kristin und Reill, Josef und Willberg, Bertram und Maier, Annika und Meusel, Peter und Steidle, Florian und Smisek, Michal und Hellerer, Matthias und Knapmeyer, Martin und Sohl, Frank und Heffels, Alexandra und Witte, Lars und Lange, Caroline und Rosta, Roland und Toth, Norbert und Völk, Stefan und Kimpe, Andreas und Kyr, Peter und Wilde, Martina (2017) First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions. In: 68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017, 68. International Astronautical Federation (IAF). 68th International Astronautical Congress (IAC), 2017-09-25 - 2017-09-29, Adelaide, Australia.

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Offizielle URL: https://www.iafastro.net/iac/archive/browse/IAC-17/A3/IP/40040/

Kurzfassung

This paper presents first results of the analog mission campaign which was performed between the 12th of June and the 10th of July 2017 on Mount Etna in Europe, Italy. The aim of the ROBEX demonstration mission is to test and validate a complex robotic mission. This includes highly autonomous tasks with supervision from scientists to guarantee measurement of real and scientifically relevant data. The main scientific objective of the ROBEX mission, the detailed analysis of the lunar crust layers, that is replaced by the analysis of Etna lava layers in the demo mission, has been guiding the developments of the last four years. As key missions, a seismic network has been deployed and a seismic profile measurement has been conducted using only robots on the landing site. Additional experiments consisted of long term autonomous navigation, multi-robot mapping and exploration of craters as well as experiments with the aim of geological analyses and probe selection. During the one month analog campaign, a realistic mission scenario has been built up, including a control station approximately 30 km from the remote site.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/118237/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:First Results of the ROBEX Analogue Mission Campaign: Robotic Deployment of Seismic Networks for Future Lunar Missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Wedler, Arminarmin.wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Vayugundla, MallikarjunaMallikarjuna.Vayugundla (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9277-0461NICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, Hannahhannah.lehner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5377-4155NICHT SPEZIFIZIERT
Lehner, PeterPeter.Lehner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3755-1186NICHT SPEZIFIZIERT
Schuster, Martin J.martin.schuster (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6983-3719NICHT SPEZIFIZIERT
Brunner, Sebastian GeorgSebastian.Brunner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9359-3703NICHT SPEZIFIZIERT
Stürzl, Wolfgangwolfgang.stuerzl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dömel, Andreasandreas.doemel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3694-5201NICHT SPEZIFIZIERT
Gmeiner, HeinrichHeinrich.Gmeiner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vodermayer, BernhardBernhard.Vodermayer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardBernhard.Rebele (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grixa, Iris Lynneiris.grixa (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bussmann, Kristinkristin.bussmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reill, JosefJosef.Reill (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4092-063XNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, Bertrambertram.willberg (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Maier, Annikaannika.maier (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, Peterpeter.meusel (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steidle, FlorianFlorian.Steidle (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6935-9810NICHT SPEZIFIZIERT
Smisek, Michalmichal.smisek (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hellerer, MatthiasMatthias.Hellerer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knapmeyer, MartinMartin.Knapmeyer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0319-2514NICHT SPEZIFIZIERT
Sohl, Frankfrank.sohl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0355-1556NICHT SPEZIFIZIERT
Heffels, AlexandraAlexandra.Heffels (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9266-8061NICHT SPEZIFIZIERT
Witte, LarsLars.Witte (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3921-2524NICHT SPEZIFIZIERT
Lange, CarolineCaroline.Lange (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1709-3667NICHT SPEZIFIZIERT
Rosta, Rolandroland.rosta (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Toth, Norbertnorbert.toth (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Völk, StefanStefan.Voelk (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9720-6504NICHT SPEZIFIZIERT
Kimpe, Andreasandreas.kimpe (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kyr, PeterAlfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wilde, MartinaAlfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung (Germany)NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2017
Erschienen in:68th International Astronautical Congress: Unlocking Imagination, Fostering Innovation and Strengthening Security, IAC 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:68
Verlag:International Astronautical Federation (IAF)
Name der Reihe:68th International Astronautical Congress (IAC)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Field Robotics, Analage test, Autonomous Robots, Autonomous Navigation, ROBEX extream Robotics.
Veranstaltungstitel:68th International Astronautical Congress (IAC)
Veranstaltungsort:Adelaide, Australia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 September 2017
Veranstaltungsende:29 September 2017
Veranstalter :International Astronautical Federation (IAF)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt MOREX [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Wedler, Dr.-Ing. Armin
Hinterlegt am:16 Jan 2018 00:29
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:22

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