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Schaub, Alexander (2017) Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles. Dissertation, Technische Universität München.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/118233/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Dissertation) | ||||||||
| Titel: | Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 264 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | artificial instinct, Vision-based reative controllers | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Jan 2018 14:08 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Okt 2018 11:19 |
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