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Saveriano, Matteo und Yin, Yuchao und Falco, Pietro und Lee, Dongheui (2017) Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2017, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver, Canada. doi: 10.1109/iros.2017.8206343.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/117916/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/iros.2017.8206343 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | reinforcement learning, control policy, gaussian process, residual learning | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS 2017 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Vancouver, Canada | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 24 September 2017 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 28 September 2017 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 07 Jan 2018 22:38 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 07 Jun 2024 10:47 |
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