Learning Deep Movement Primitives using Convolutional Neural Networks

Pervez, Affan und Mao, Yuecheng und Lee, Dongheui (2017) Learning Deep Movement Primitives using Convolutional Neural Networks. In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. HUMANOIDS 2017, 2017-11-15 - 2017-11-17, Birmingham, United Kingdom. doi: 10.1109/HUMANOIDS.2017.8246874. ISBN 978-1-5386-4679-3. ISSN 2164-0580.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Learning Deep Movement Primitives using Convolutional Neural Networks

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Pervez, Affan	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Mao, Yuecheng	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2017

Erschienen in:

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/HUMANOIDS.2017.8246874

ISSN:

2164-0580

ISBN:

978-1-5386-4679-3

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

deep learning, dynamic movement primitives, convolutional neural networks

Veranstaltungstitel:

HUMANOIDS 2017

Veranstaltungsort:

Birmingham, United Kingdom

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

15 November 2017

Veranstaltungsende:

17 November 2017

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Lee, Prof. Dongheui

Hinterlegt am:

07 Jan 2018 22:37

Letzte Änderung:

13 Aug 2024 12:13

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