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Krenn, R. und Schäfer, B. (2001) On HIL Simulation of Space Robot Contact Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback. Contact Dynamics Workshop, Montreal, Canada, June 22, 2001.
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Kurzfassung
Hardware-in-the-loop simulation, space robotics, contact dynamics, force/torque sensor
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11787/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||
| Titel: | On HIL Simulation of Space Robot Contact Dynamics by Force/Torque Sensor Feedback | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Contact Dynamics Workshop, Montreal, Canada, June 22, 2001 | ||||||||||||
| Veranstalter : | Canadian Space Agency | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:01 |
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