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Introduction to Humanoid Balance

Pratt, Jerry und Ott, Christian und Hyon, Sang-Ho (2018) Introduction to Humanoid Balance. In: Humanoid Robotics: A Reference Living reference work. Springer Science + Business Media. Seiten 1-7. doi: 10.1007/978-94-007-7194-9_36-1. ISBN 978-94-007-7194-9.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/referenceworkentry/10.1007/978-94-007-7194-9_36-2

Kurzfassung

The concept of balance pervades all manner of human endeavor: we strive for balanced budgets, a balanced diet, fair and balanced journalism, balanced relationships, work/life balance, etc. A balanced state has positive connotations including equality, harmony, equilibrium, and symmetry. To be out of balance has negative implications, such as spiraling out of control. Balance often has competing or complementary interactions, such as debit and credit, liberalism and conservatism, and Yin and Yang. Too much of one, at the expense of the other, is typically seen as a bad thing. In math, there are balanced equations, and in chemistry, balanced reactions. Your body's biological systems achieve balance through homeostasis. Buildings are built so that they will balance, even perhaps in the event of earthquakes. The natural processes of the Earth maintain a balance between carbon dioxide and oxygen in the atmosphere. Gymnasts exhibit impressive balance in their routines, including on the aptly named balance beam. Last but not least, humanoid robots balance in order to not fall down when walking.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/117860/
Dokumentart:Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch
Titel:Introduction to Humanoid Balance
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pratt, Jerryjpratt (at) ihmc.usNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Hyon, Sang-HoRitsumeikan UniversityNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2018
Erschienen in:Humanoid Robotics: A Reference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-94-007-7194-9_36-1
Seitenbereich:Seiten 1-7
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Goswami, AmbarishNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vadakkepat, PrahladNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Science + Business Media
Name der Reihe:Living reference work
ISBN:978-94-007-7194-9
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Robots, Balancing
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Laufroboter/Lokomotion [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Ott, Dr. Christian
Hinterlegt am:28 Mär 2023 15:42
Letzte Änderung:28 Mär 2023 15:44

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