Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects

Fischer, M. und Hirzinger, G. (1997) Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects. In: Proceedings, Vol. 1, Seiten 120-126. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997. ISBN 0-7803-0123-4.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11780/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2002,

Titel:

Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Fischer, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1997

Erschienen in:

Proceedings

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Vol. 1

Seitenbereich:

Seiten 120-126

ISBN:

0-7803-0123-4

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Grasp planning, Precision grasp, online planner, planner heuristics

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997

Veranstalter :

INRIA Rhone-Alpes

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 18:00

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