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Fischer, M. und Hirzinger, G. (1997) Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects. In: Proceedings, Vol. 1, Seiten 120-126. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997. ISBN 0-7803-0123-4.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11780/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2002, | ||||||||||||
| Titel: | Fast planning of precision grasps for three-dimensional objects | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | Vol. 1 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 120-126 | ||||||||||||
| ISBN: | 0-7803-0123-4 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Grasp planning, Precision grasp, online planner, planner heuristics | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Grenoble, France, Sept. 7-11, 1997 | ||||||||||||
| Veranstalter : | INRIA Rhone-Alpes | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 18:00 |
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