EDAN: EMG-controlled Daily Assistant

Hagengruber, Annette und Leidner, Daniel und Vogel, Jörn (2017) EDAN: EMG-controlled Daily Assistant. In: ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. HRI 2017, 2017-03-06 - 2017-03-09, Wien. doi: 10.1145/3029798.3036648.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/117740/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Anderer)

Titel:

EDAN: EMG-controlled Daily Assistant

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hagengruber, Annette	Annette.Hagengruber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Leidner, Daniel	Daniel.Leidner (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5091-7122	NICHT SPEZIFIZIERT
Vogel, Jörn	Joern.Vogel (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-1987-0028	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2017

Erschienen in:

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1145/3029798.3036648

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

assistive robotics, Electromyography, shared control, cognitive reasoning, Human Machine Interface, robotic manipulator

Veranstaltungstitel:

HRI 2017

Veranstaltungsort:

Wien

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

6 März 2017

Veranstaltungsende:

9 März 2017

Veranstalter :

ACM

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik

Hinterlegt von:

Hagengruber, Annette

Hinterlegt am:

21 Dez 2017 10:09

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:22

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