Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion

Schreiber, G. und Ott, C. und Hirzinger, G. (2001) Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion. In: 2001 IEEE/RSJ IROS, Seiten 158-164. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001. ISBN 0-7803-6614-X.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11740/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2001, monograph_id=IEEE Catalog No. 01CH37180,

Titel:

Interactive Redundant Robotics: Control of the Inverted Pendulum with Nullspace Motion

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schreiber, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2001

Erschienen in:

2001 IEEE/RSJ IROS

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 158-164

ISBN:

0-7803-6614-X

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, and Systems (IROS), Maui, Hawaii, USA, Oct. 29-Nov. 03, 2001

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:57

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