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Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot

Hungar, Hardi und Köster, Frank und Mazzega, Jens (2017) Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot. Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017, 2017-06-20 - 2017-06-22, Stuttgart, Deutschland.

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Kurzfassung

Based on approach and experiences in the ongoing project PEGASUS a concept for deriving test specifications for highly automated driving functions is presented. PEGASUS seeks to establish criteria, methods and supporting tools for the homologation of highly automated vehicles. A level-3-system (highway pilot) is used to focus the research and demonstrate its results. It is proposed to formulate the test specification in terms of a catalogue of logical (abstract), parameterized scenarios. The pass/fail criterion relies on annotating the scenarios by criticality levels which must not be exceeded by the automation function. The talk also discusses ways of systematically deriving the test specification and how to evaluate the tests.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/117384/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Test Specifications for Highly Automated Driving Functions: Highway Pilot
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Hungar, HardiHardi.Hungar (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6777-0614NICHT SPEZIFIZIERT
Köster, Frankfrank.koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mazzega, JensJens.Mazzega (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4149-4276NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juni 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:autonomous driving, test specification, test scenario
Veranstaltungstitel:Autonomous Vehicle Test & Development Symposium 2017
Veranstaltungsort:Stuttgart, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:20 Juni 2017
Veranstaltungsende:22 Juni 2017
Veranstalter :UKi Media & Events
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Testen
Hinterlegt von: Hungar, PD Dr. Hardi
Hinterlegt am:15 Dez 2017 10:33
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:21

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