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Hirzinger, G. und Albu-Schäffer, A. und Hähnle, M. und Schaefer, I. und Sporer, N. (2001) On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots. In: Conference Proceedings ICRA 2001, IV, Seiten 3356-3363. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11718/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | On a New Generation of Torque Controlled Light-Weight Robots | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Conference Proceedings ICRA 2001 | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | IV | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 3356-3363 | ||||||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| ISBN: | 0-7803-6576-3 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE, COEX Seoul Korea | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:54 |
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