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Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2001) Parameter identification and passivity based joint control for a 7DOF torque controlled light weight robot. In: Conference Proceedings ICRA 2001, III, Seiten 2852-2858. ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001. ISBN 0-7803-6576-3.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11716/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||
| Titel: | Parameter identification and passivity based joint control for a 7DOF torque controlled light weight robot | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2001 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Conference Proceedings ICRA 2001 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | III | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2852-2858 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| ISBN: | 0-7803-6576-3 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA International Conference on Robotics & Automation, Seoul, Korea, May 21-26, 2001 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE, COEX Seoul Korea | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:54 |
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