Lampariello, R. und Hirzinger, G. (2000) Freeflying Robots -Inertial Parameters Identification and Control Strategies. In: Proceedings. ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11710/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||
Titel: | Freeflying Robots -Inertial Parameters Identification and Control Strategies | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2000 | ||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | ASTRA 2000 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, Noordwijk, The Netherlands, Dec. 5-7 | ||||||||||||
Veranstalter : | ESA | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:54 |
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