State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots

Albu-Schäffer, A. und Hirzinger, G. (2000) State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots. In: Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ, 1087-1093-. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11704/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2001,

Titel:

State Feedback Controller for Flexible Joint Robots: A globally approach implemented on DLR's light-weight robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albu-Schäffer, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Erschienen in:

Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

1087-1093-

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Takamatsu, Japan, Oct.31-Nov.5

Veranstalter :

Kagawa University

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:53

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