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Para-Vega, V. und Arimoto, S. und Hirzinger, G. (2000) Sliding Modes with Continuous Controllers for Robot Manipulators: Theory and Experiments. In: Preprints, Vol. I, Seiten 193-198. 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11692/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2001, | ||||||||||||||||
| Titel: | Sliding Modes with Continuous Controllers for Robot Manipulators: Theory and Experiments | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Preprints | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Band: | Vol. I | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 193-198 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 6th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'00), Vienna, Austria, Sept. 21-23 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | IHRT Vienna University of Technology | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:52 |
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