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Raiola, Gennaro und Restrepo, Susana Sanchez und Chevalier, Pauline und Rodriguez-Ayerbe, Pedro und Lamy, Xavier und Tliba, Sami und Stulp, Freek (2017) Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures. Autonomous Robots, Seiten 1-15. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9680-7. ISSN 0929-5593.
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Offizielle URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s10514-017-9680-7
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/116885/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Co-manipulation with a library of virtual guiding fixtures | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 November 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Autonomous Robots | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1007/s10514-017-9680-7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1-15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | Springer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0929-5593 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Human robot collaborative tasks in manufacturing, Learning from demonstration, Virtual fixture | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Stulp, Freek | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 08 Dez 2017 16:53 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 23 Jul 2022 13:44 |
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