elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

From Scaled Experiments of Mechatronic Guidance to Multibody Simulations of DLR’s Next Generation Train Set

Heckmann, Andreas und Lüdicke, Daniel und Grether, Gustav und Keck, Alexander (2017) From Scaled Experiments of Mechatronic Guidance to Multibody Simulations of DLR’s Next Generation Train Set. In: Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. CRC Press. 25th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 14.-18. August 2017, Rockhampton, Australia. ISBN 9781138035713.

[img] PDF
1MB

Offizielle URL: https://www.crcpress.com/Dynamics-of-Vehicles-on-Roads-and-Tracks-Proceedings-of-the-25th-International/Spiryagin-Gordon-Cole-McSweeney/p/book/9781138035713

Kurzfassung

The paper presents the progress of control development for mechatronic guidance within the DLR-internal project Next Generation Train. It reports on the implementation of the control on the experimental running gear hardware operated at the scale 1:5 roller rig at DLR. The state feedback control synthesis utilizes the parameter space approach in order to explicitly consider varying conicities. A feed-forward controller is introduced by model inversion. The resulting control performance is demonstrated by measurements. Then, the approach is transferred and applied to a full scale multibody model of the NGT train set. Specific measures are required to account for gyroscopic effects in transition curves, where the superelevation of the track is in- or decreasing. Simulation results document the achievements of the control design and validate the underlying considerations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116803/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:From Scaled Experiments of Mechatronic Guidance to Multibody Simulations of DLR’s Next Generation Train Set
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Heckmann, AndreasAndreas.Heckmann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3883-8653NICHT SPEZIFIZIERT
Lüdicke, DanielDaniel.Luedicke (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7682-1014NICHT SPEZIFIZIERT
Grether, GustavGustav.Grether (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Keck, AlexanderAlexander.Keck (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Spiryagin, MaksymNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gordon, TimothyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cole, ColinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
McSweeney, TimNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:CRC Press
Name der Reihe:Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
ISBN:9781138035713
Status:veröffentlicht
Stichwörter:mechatronic guidance, independently rotating wheels, active suspensions
Veranstaltungstitel:25th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks
Veranstaltungsort:Rockhampton, Australia
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:14.-18. August 2017
Veranstalter :International Association of Vehicle System Dynamics
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Next Generation Train III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Heckmann, Dr.-Ing. Andreas
Hinterlegt am:22 Jan 2018 10:22
Letzte Änderung:29 Mär 2023 00:35

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.