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Cooperative Rendezvous of Ground Vehicle and Aerial Vehicle using Model Predictive Control

Persson, Linnea und Muskardin, Tin und Wahlberg, Bo (2017) Cooperative Rendezvous of Ground Vehicle and Aerial Vehicle using Model Predictive Control. In: IEEE Conference on Decision and Control. IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017), 2017-12-12 - 2017-12-15, Melbourne, Australien. doi: 10.1109/CDC.2017.8264069.

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Offizielle URL: http://cdc2017.ieeecss.org/


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116740/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Cooperative Rendezvous of Ground Vehicle and Aerial Vehicle using Model Predictive Control
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Persson, Linnealaperss (at) kth.seNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Muskardin, Tintin.muskardin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wahlberg, Bobo.wahlberg (at) ee.kth.seNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:IEEE Conference on Decision and Control
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/CDC.2017.8264069
Status:veröffentlicht
Stichwörter:cooperative control, uav, automatic landing, MPC, HALE
Veranstaltungstitel:IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2017)
Veranstaltungsort:Melbourne, Australien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:12 Dezember 2017
Veranstaltungsende:15 Dezember 2017
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Muskardin, Tin
Hinterlegt am:08 Dez 2017 16:42
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:21

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