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Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots in Confined Spaces: Utilizing Knee Contacts

Henze, Bernd und Dietrich, Alexander und Roa Garzon, Máximo Alejandro und Ott, Christian (2017) Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots in Confined Spaces: Utilizing Knee Contacts. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2017-09-24 - 2017-09-28, Vancouver, Canada. doi: 10.1109/IROS.2017.8202227. ISBN 978-153862682-5. ISSN 2153-0858.

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2MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/8202227


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116595/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:© 2017 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.
Titel:Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots in Confined Spaces: Utilizing Knee Contacts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Henze, BerndBernd.Henze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, AlexanderAlexander.Dietrich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3463-5074NICHT SPEZIFIZIERT
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 2017
Erschienen in:2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/IROS.2017.8202227
ISSN:2153-0858
ISBN:978-153862682-5
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Humanoid Robots, Compliance and Impedance Control, Force Control
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Vancouver, Canada
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:24 September 2017
Veranstaltungsende:28 September 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Henze, Bernd
Hinterlegt am:07 Dez 2017 16:36
Letzte Änderung:07 Jun 2024 10:46

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