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Schreiber, G. und Hirzinger, G. (2000) An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots. In: Advances in Robot Kinematics, Seiten 209-216. Kluwer Academic Publishers, Netherlands. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11626/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
| Titel: | An Intuitive Interface for Nullspace Teaching of Redundant Robots | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Advances in Robot Kinematics | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 209-216 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Kluwer Academic Publishers, Netherlands | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Intuitive, Interface, Nullspace Teaching, Kinematic, Redundant Robot, Redundanz, Redundancy, User Interface, Robotics Manipulator, Spacemouse, Bedienpanel | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Portoroz, Slovenia, 26.-29.06.2000 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:46 |
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