elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Innovation vs Residual KF Based GNSS/INS Autonomous Integrity Monitoring in Single Fault Scenario

Garcia Crespillo, Omar und Grosch, Anja und Skaloud, Jan und Meurer, Michael (2017) Innovation vs Residual KF Based GNSS/INS Autonomous Integrity Monitoring in Single Fault Scenario. In: Proceedings of 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2017. ION GNSS+ 2017, 2017-09-25 - 2017-09-29, Portland, OR, USA. doi: 10.33012/2017.15136.

[img] PDF
566kB
[img] PDF
1MB

Kurzfassung

We perform a comparison between an innovation and a residual based integrity monitoring in Extended Kalman Filters for the GNSS/INS hybridization. In this paper, we restrict the study to the detection of abrupt snapshot faults in order to get an intuitive insight. We study the di�erences in the distribution of the test statistics and the computation of the thresholds. We derive and compare the minimum detectable bias and we provide expressions for the protection levels for both approaches in the single fault situation. We compare them with the classical residual based GNSS RAIM algorithm. Additionally, we perform a sensitivity analysis of the integrity relevant parameters to the inertial sensor quality.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/116255/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Innovation vs Residual KF Based GNSS/INS Autonomous Integrity Monitoring in Single Fault Scenario
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Garcia Crespillo, Omaromar.garciacrespillo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2598-7636NICHT SPEZIFIZIERT
Grosch, AnjaAnja.Grosch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9025-8723NICHT SPEZIFIZIERT
Skaloud, JanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meurer, MichaelMichael.Meurer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7465-6705NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Erschienen in:Proceedings of 30th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS 2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.33012/2017.15136
Status:veröffentlicht
Stichwörter:GNSS, INS, Kalman Filter, Integrity Monitoring
Veranstaltungstitel:ION GNSS+ 2017
Veranstaltungsort:Portland, OR, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 September 2017
Veranstaltungsende:29 September 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Luftverkehrsmanagement und Flugbetrieb
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AO - Air Traffic Management and Operation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Kommunikation, Navigation und Überwachung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Navigation
Hinterlegt von: Garcia Crespillo, Omar
Hinterlegt am:01 Dez 2017 10:40
Letzte Änderung:02 Jul 2024 13:59

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.