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Hillenbrand, U. und Hirzinger, G. (2000) Object Recognition and Pose Estimation from 3D-Geometric Relations. In: Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies, Volume 1, Seiten 113-116. IEEE. KES'2000, Brighton, UK, 30.08.-1.09.2000. ISBN 0-7803-6400-7.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11623/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
| Titel: | Object Recognition and Pose Estimation from 3D-Geometric Relations | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems and Allied Technologies | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Band: | Volume 1 | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 113-116 | ||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | IEEE | ||||||||||||
| ISBN: | 0-7803-6400-7 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | object recognition, pose estimation, range image, curvature, geometric hashing | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | KES'2000, Brighton, UK, 30.08.-1.09.2000 | ||||||||||||
| Veranstalter : | University of Brighton | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:45 |
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