Jörg, S. und Langwald, J. und Natale, C. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (2000) Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000, 4, Seiten 3687-3694. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4.
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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/VISION/Paper/motorblock.ps.gz
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11621/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
Titel: | Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2000 | ||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000 | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Band: | 4 | ||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 3687-3694 | ||||||||||||
Herausgeber: |
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ISBN: | 0-7803-5886-4 | ||||||||||||
Stichwörter: | sensor fusion, flexible assembly, vision force control | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000 | ||||||||||||
Veranstalter : | IEEE RAS | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) |
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