Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach

Jörg, S. und Langwald, J. und Natale, C. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (2000) Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000, 4, Seiten 3687-3694. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11621/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Jörg, S.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Langwald, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Natale, C.	PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita degli Studi di Napoli Federico II, Italy	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Stelter, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Erschienen in:

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Band:

Seitenbereich:

Seiten 3687-3694

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
IEEE,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

ISBN:

0-7803-5886-4

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

sensor fusion, flexible assembly, vision force control

Veranstaltungstitel:

International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000

Veranstalter :

IEEE RAS

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:45

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