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Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach

Jörg, S. und Langwald, J. und Natale, C. und Stelter, J. und Hirzinger, G. (2000) Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000, 4, Seiten 3687-3694. International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/VISION/Paper/motorblock.ps.gz


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11621/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen: LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Flexible Robot-Assembly using a Multi-Sensory Approach
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Jörg, S.
Langwald, J.
Natale, C.PRISMA Lab, Dipartimento di Informatica e Sistemistica, Universita degli Studi di Napoli Federico II, Italy
Stelter, J.
Hirzinger, G.
Datum:2000
Erschienen in:Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 2000
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:4
Seitenbereich:Seiten 3687-3694
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iD
IEEE,
ISBN:0-7803-5886-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:sensor fusion, flexible assembly, vision force control
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2000, San Francisco, 24.04.2000
Veranstalter :IEEE RAS
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):NICHT SPEZIFIZIERT
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:14 Jan 2010 17:45

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