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Liu, H. und Meusel, P. und Butterfass, J. und Hirzinger, G. (1998) DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System. In: Proceedings of the 1998 IEEE ICRA, 3, Seiten 2087-2093. Omnipress. ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998. ISBN 0-7803-4758-7 (auf CD).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11612/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | DLR's Multisensory Articulated Hand, Part II: The Parallel Torque, Position Control System | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1998 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the 1998 IEEE ICRA | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Band: | 3 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2087-2093 | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | Omnipress | ||||||||||||||||||||
| ISBN: | 0-7803-4758-7 (auf CD) | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Torque Control, Position Control, DextrousaHand | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA'98, Leuven, Belgien, 1998 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:44 |
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