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Hirzinger, G. und Butterfaß, J. und Fischer, M. und Grebenstein, M. und Hähnle, M. und Liu, H. und Schaefer, I. und Spoerer, N. (2000) A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands. In: Proceedings of the ICRA'2000, 1, Seiten 46-54. International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000. ISBN 0-7803-5886-4.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11609/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | A Mechatronics Approach to the Design of Light-Weight Arms and Multifingered Hands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the ICRA'2000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Band: | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 46-54 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | Symposia Proceedings | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 0-7803-5886-4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Mechatronics, Leight-Weight Arms, Multifingered Hands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, USA, 22.-28.04.2000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:44 |
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