Versenden
Drucken
Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (1999) Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers. In: Proceedings of the ISAS'2000. 6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11601/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Discrete Force Control Design for Manipulators with Kalman Observers | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||
| Datum: | 1999 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of the ISAS'2000 | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Herausgeber: |
| ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Discrete Force Control Design, Manipulators, Kalman Observers | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 6th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis, ISAS'2000, Orlando, USA, 23.-26.07.2000 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | 4th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI'200) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:43 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
