A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots

Natale, C. und Koeppe, R. und Hirzinger, G. (2000) A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots. IEEE Transactions on Mechatronics, 5 (2), Seiten 122-131.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11600/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

A Systematic Design Procedure of Force Controllers for Industrial Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Natale, C.	Prisma Lab, Università degli studi di Napoli Federico II, Italien	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Erschienen in:

IEEE Transactions on Mechatronics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 122-131

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Systematic Design Procedure, Force Controllers, Industrial Robots

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:43

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