Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception

Koeppe, R. und Hirzinger, G. (1999) Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception. In: Proceedings of the IROS'99, Seiten 805-811. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999.

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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Ralf.Koeppe/publications.html

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/11568/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

Sensorimotor Compliant Motion from Geometric Perception

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1999

Erschienen in:

Proceedings of the IROS'99

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 805-811

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
IEEE,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Sensorimotor, Compliant Motion, Geometric Perception

Veranstaltungstitel:

International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju, Korea, 17.-21.10.1999

Veranstalter :

IEEE/RSJ

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:40

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