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Koeppe, R. und Meusel, P. und Hirzinger, G. (2000) Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern. In: Robotik 2000, Seiten 159-165. VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland. VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11549/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, monograph_id=1552, | ||||||||||||||||
| Titel: | Technologien für die Kraftregelung von Industrie- und Servicerobotern | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Robotik 2000 | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 159-165 | ||||||||||||||||
| Herausgeber: |
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| Verlag: | VDI-Verlag, Düsseldorf,Deutschland | ||||||||||||||||
| Name der Reihe: | VDI-Berichte | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Kraftregelung, Roboter, Kraft-Momenten-Sensor, Automatisierungtechnik | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | VDI/VDE Konferenz für Robotik 2000, 28./29.06.2000 | ||||||||||||||||
| Veranstalter : | VDI/VDE-GMA | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:38 |
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