Arbter, K. und Hirzinger, G. und Langwald, J. und Wei, G.-Q. und Wunsch, P. (2000) Proven Techniques for Robust Visual Servo Control. In: Robust Vision for Vision-Based Control of Motion IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York. Seiten 109-125. ISBN 0-7803-5378-1.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11547/ | ||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Beitrag in einem Lehr- oder Fachbuch | ||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Proven Techniques for Robust Visual Servo Control | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2000 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | Robust Vision for Vision-Based Control of Motion | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Seitenbereich: | Seiten 109-125 | ||||||||||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Verlag: | IEEE Press, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York | ||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 0-7803-5378-1 | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Robust Visual Servo Control | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:38 |
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