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Cortesao, R. und Koeppe, R. (1999) Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise. DLR-Interner Bericht. 515-99-17. 18 S.
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Offizielle URL: http://www.dlr.de
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11533/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||
| Titel: | Explicit Force Control for Manipulators in the Presence of Noise | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1999 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 18 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Explicit Force Control, Manipulators, Presence of Noise | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:37 |
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