Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System

Cortesao, R. und Koeppe, R. und Nunes, U. und Hirzinger, G. (2000) Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System. Machine Intelligence&Robotic Control, 2 (2), Seiten 19-27.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

Force Control with a Kalman Active Observer Applied in a Robotic Skill Transfer System

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Cortesao, R.	University of Coimbra, Portugal	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nunes, U.	University of Coimbra, Portugal	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2000

Erschienen in:

Machine Intelligence&Robotic Control

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 19-27

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Kalman Active Observers, Force Control, Stochastic Signals

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

16 Sep 2005

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:37

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