Lange, F. und Langwald, J. und Hirzinger, G. (1999) Predictive Feedforward Control for High Speed Tracking Tasks. In: nur als CD erhältlich. European Control Conference ECC'99, Karlsruhe, Germany, August/September 1999.
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Offizielle URL: http://www.robotic.dlr.de/Friedrich.Lange/sensor_control.html
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11530/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||||||||||
Titel: | Predictive Feedforward Control for High Speed Tracking Tasks | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1999 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | nur als CD erhältlich | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Herausgeber: |
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Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | robot, vision, dynamics, feedforward control, predictive control | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | European Control Conference ECC'99, Karlsruhe, Germany, August/September 1999 | ||||||||||||||||
Veranstalter : | VDI/VDE-GMA | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:37 |
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