A Control Barrier Function Approach for the Robust Lateral Control of Steer-by-Wire Vehicles,

de Castro, Ricardo und Brembeck, Jonathan (2018) A Control Barrier Function Approach for the Robust Lateral Control of Steer-by-Wire Vehicles,. In: 14th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2017. IEEE. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 2017-12-14 - 2017-12-17, Belfort, France. doi: 10.1109/VPPC.2017.8330902.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Anderer)

Titel:

A Control Barrier Function Approach for the Robust Lateral Control of Steer-by-Wire Vehicles,

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
de Castro, Ricardo	ricardo.decastro (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2018

Erschienen in:

14th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC 2017

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/VPPC.2017.8330902

Verlag:

IEEE

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

control Lyapunov function, control Barrier function, robust control

Veranstaltungstitel:

IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference

Veranstaltungsort:

Belfort, France

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

14 Dezember 2017

Veranstaltungsende:

17 Dezember 2017

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Bodengebundener Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V BF - Bodengebundene Fahrzeuge

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Fahrzeugintelligenz (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

de Castro, Ricardo

Hinterlegt am:

21 Sep 2017 17:03

Letzte Änderung:

08 Aug 2025 10:51

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