An Active Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles

de Castro, Ricardo und Ho, Lok Man und Brembeck, Jonathan (2017) An Active Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles. In: Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks. CRC Press. 25th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, Rockhampton, Australia. ISBN 9781138035713.

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Offizielle URL: https://www.crcpress.com/Dynamics-of-Vehicles-on-Roads-and-Tracks-Proceedings-of-the-25th-International/Spiryagin-Gordon-Cole-McSweeney/p/book/9781138035713

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/114258/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vorlesung)

Titel:

An Active Fault-Tolerant Controller for Overactuated Electric Vehicles

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
de Castro, Ricardo	ricardo.decastro (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ho, Lok Man	lok.ho (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

21 September 2017

Erschienen in:

Proceedings of the 25th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Verlag:

CRC Press

Name der Reihe:

Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

ISBN:

9781138035713

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

control allocation, robust control, fault tolerant control

Veranstaltungstitel:

25th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Veranstaltungsort:

Rockhampton, Australia

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Bodengebundener Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V BF - Bodengebundene Fahrzeuge

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - Fahrzeugintelligenz (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

de Castro, Ricardo

Hinterlegt am:

21 Sep 2017 17:00

Letzte Änderung:

29 Mär 2023 00:33

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