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Chalon, Maxime and Maier, Maximilian and Bertleff, Wieland and Beyer, Alexander and Bayer, Ralph and Friedl, Werner and Neugebauer, Philipp and Obermeier, Thomas and Sedlmayr, Hans-Jürgen and Seitz, Nikolaus and Stemmer, Andreas (2015) Spacehand: a multi-fingered robotic hand for space. ASTRA 2015, 2015, Nordwick, Netherlands.
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Abstract
Despite the technological progress since the first attempts of mankind to explore space, it appears that sending man in space remains challenging. While robotic systems are not yet ready to replace human presence, they provide an excellent support for astronauts during routine maintenance and hazardous tasks. This paper presents the ongoing development of a space qualified multi-fingered robotic hand and Highlights the most interesting challenges. The design concept, the mechanical structure, the electronics architecture and the control system are presented throughout this overview paper.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/114155/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Spacehand: a multi-fingered robotic hand for space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | space, robotics, multi-fingered, hand, Radiation tolerant | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ASTRA 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Nordwick, Netherlands | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Date: | 2015 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Project Spacehand/Phoenix (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Chalon, Maxime | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 07 Dec 2017 16:41 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 15 Oct 2024 10:26 |
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