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Kaminaga, Hiroshi und Englsberger, Johannes und Ott, Christian (2012) Online swing foot trajectory optimization for improving bipedal walking. In: 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan. 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012), 2012-09-17 - 2012-09-20, Sapporo, Japan.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113538/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Titel: | Online swing foot trajectory optimization for improving bipedal walking | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2012 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Humanoide Roboter, Gangoptimierung | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 30th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ 2012) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Sapporo, Japan | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 17 September 2012 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 20 September 2012 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Laufroboter/Lokomotion [SY] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Ott, Dr. Christian | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Aug 2017 08:21 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 23 Aug 2024 10:43 |
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