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Passivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach

Sadeghian, Hamid und Ott, Christian und Garofalo, Gianluca (2017) Passivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore. doi: 10.1109/icra.2017.7989471.

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elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113483/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Passivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Sadeghian, HamidNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianChristian.Ott (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0987-7493NICHT SPEZIFIZIERT
Garofalo, GianlucaGianluca.Garofalo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7481-3464NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/icra.2017.7989471
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Hybrid Zero Dynamics, Passivity-based Control
Veranstaltungstitel:2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort:Singapore
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 Mai 2017
Veranstaltungsende:3 Juni 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Garofalo, Dr. Ing. Gianluca
Hinterlegt am:31 Jul 2017 16:21
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:18

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