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Sadeghian, Hamid und Ott, Christian und Garofalo, Gianluca (2017) Passivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore. doi: 10.1109/icra.2017.7989471.
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907kB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113483/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||
| Titel: | Passivity-based Control of Underactuated Biped Robots within Hybrid Zero Dynamics Approach | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra.2017.7989471 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Hybrid Zero Dynamics, Passivity-based Control | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Singapore | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 29 Mai 2017 | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 3 Juni 2017 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Garofalo, Dr. Ing. Gianluca | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Jul 2017 16:21 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 08 Aug 2025 11:00 |
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