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Multiple Hypothesis Data Association for Multipath-Assisted Positioning

Ulmschneider, Markus und Gentner, Christian und Jost, Thomas und Dammann, Armin (2017) Multiple Hypothesis Data Association for Multipath-Assisted Positioning. In: Proceedings of the 2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2017. 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), 25.-26. Okt. 2017, Bremen, Deutschland. doi: 10.1109/WPNC.2017.8250069.

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Kurzfassung

Global navigation satellite system denied scenarios such as urban canyons or indoors cause a need for alternative precise localization systems. Our approach uses terrestrial signals of opportunity in a multipath-assisted positioning scheme. In multipath-assisted positioning, each multipath component arriving at a receiver is treated as a line-of-sight signal from a virtual transmitter. While the locations of the virtual transmitters are unknown, they can be estimated simultaneously to the user position using a simultaneous localization and mapping (SLAM) approach. An essential feature of SLAM is data association. This paper addresses the data association problem in multipath-assisted positioning, i.e., the identification of correspondences among physical or virtual transmitters. If a user recognizes a previously observed transmitter, it can correct its own position estimate. We generalize a previous version of our multiple hypothesis tracking scheme for data association in multipath-assisted positioning and show by means of simulations how data association improves the positioning accuracy.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113442/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Multiple Hypothesis Data Association for Multipath-Assisted Positioning
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ulmschneider, Markusmarkus.ulmschneider (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7241-7057NICHT SPEZIFIZIERT
Gentner, Christianchristian.gentner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4298-8195NICHT SPEZIFIZIERT
Jost, Thomasthomas.jost (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, Arminarmin.dammann (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2017
Erschienen in:Proceedings of the 2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, WPNC 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/WPNC.2017.8250069
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Channel-SLAM, data association, multipath-assisted positioning, simultaneous localization and mapping
Veranstaltungstitel:14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC)
Veranstaltungsort:Bremen, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:25.-26. Okt. 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt Navigation 4.0 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Ulmschneider, Markus
Hinterlegt am:17 Okt 2017 09:28
Letzte Änderung:21 Jul 2023 08:47

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