Learning Task Parameterized Dynamic Movement Primitives using mixture of GMMs

Pervez, Affan und Lee, Dongheui (2017) Learning Task Parameterized Dynamic Movement Primitives using mixture of GMMs. Intelligent Service Robotics. Springer. doi: 10.1007/s11370-017-0235-8. ISSN 1861-2776.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Learning Task Parameterized Dynamic Movement Primitives using mixture of GMMs

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Pervez, Affan	tum	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2017

Erschienen in:

Intelligent Service Robotics

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1007/s11370-017-0235-8

Verlag:

Springer

ISSN:

1861-2776

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

learning, Task, robotics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Leitungsbereich

Hinterlegt von:

Brömer, Carina

Hinterlegt am:

31 Jul 2017 16:22

Letzte Änderung:

15 Jun 2023 14:50

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