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Saveriano, Matteo und Yin, Yuchao und Falco, Pietro und Lee, Dongheui (2017) Learning Control Policies using a Simplified Robot Model. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017-09-24, Vancouver.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113354/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Learning Control Policies using a Simplified Robot Model | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Learning Control Policies, Robotics, | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Vancouver | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 24 September 2017 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Kognitive Robotik | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Brömer, Carina | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Jul 2017 11:42 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 09 Jul 2024 14:08 |
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