Energy Based Limit Cycle Control of Elastically Actuated Robots

Garofalo, Gianluca und Ott, Christian (2016) Energy Based Limit Cycle Control of Elastically Actuated Robots. IEEE Transactions on Automatic Control. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/TAC.2016.2599781. ISSN 0018-9286.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Energy Based Limit Cycle Control of Elastically Actuated Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Garofalo, Gianluca	gianluca.garofalo (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7481-3464	NICHT SPEZIFIZIERT
Ott, Christian	christian.ott (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-0987-7493	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

11 August 2016

Erschienen in:

IEEE Transactions on Automatic Control

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.1109/TAC.2016.2599781

Verlag:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

ISSN:

0018-9286

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotics; Stability of NL systems; Limit cycle control; Nonlinear systems

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Hinterlegt von:

Garofalo, Dr. Ing. Gianluca

Hinterlegt am:

24 Jul 2017 11:41

Letzte Änderung:

30 Jan 2024 12:53

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