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Pervez, Affan und Ali, Arslan und Ryu, Jee-Hwan und Lee, Dongheui (2017) Novel Learning From Demonstration Approach for Repetitive Teleoperation Tasks. In: IEEE world haptics conference (WHC). WHC, 2017-06-06 - 2017-06-09, Munich.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113323/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Novel Learning From Demonstration Approach for Repetitive Teleoperation Tasks | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2017 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE world haptics conference (WHC) | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | teleoperation, repetitive Tasks, movement primitive learning | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | WHC | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Munich | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 6 Juni 2017 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 9 Juni 2017 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Lee, Prof. Dongheui | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Jul 2017 11:59 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Aug 2024 12:43 |
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