Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration

Falco, Pietro und Shuang, Lu und Cirillo, Andrea und Natale, Ciro und Pirozzi, Salvatore und Lee, Dongheui (2017) Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017. ICRA, 2017-05-29 - 2017-06-03, Singapore. doi: 10.1109/ICRA.2017.7989619. ISBN 978-150904633-1. ISSN 1050-4729.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/7989619

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/113322/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Cross-modal Visuo-Tactile Object Recognition Using Robotic Active Exploration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Falco, Pietro	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Shuang, Lu	TUM	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Cirillo, Andrea	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Natale, Ciro	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Pirozzi, Salvatore	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lee, Dongheui	Dongheui.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0003-1897-7664	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2017

Erschienen in:

2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2017

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Nein

DOI:

10.1109/ICRA.2017.7989619

ISSN:

1050-4729

ISBN:

978-150904633-1

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

cross modality, Vision, tactile, object recognition

Veranstaltungstitel:

ICRA

Veranstaltungsort:

Singapore

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

29 Mai 2017

Veranstaltungsende:

3 Juni 2017

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Lee, Prof. Dongheui

Hinterlegt am:

31 Jul 2017 16:21

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 20:17

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